Biblioteca RTAB-Map e aplicação autônoma
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rtabmap tem 3.9k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 945 vezes. rtabmap é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2014. Os seus principais temas são: android, ios, localization, mapping.
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rtabmap é um projeto de código aberto.
Sim. rtabmap é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
rtabmap é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/introlab-rtabmap.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.