icp

5 projetos partilham este topic do GitHub

Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.

🧬 Membros

kiss-icp

A LiDAR odometry pipeline that just works

★ 2.3k

dynamic_robot_localization

Point cloud registration pipeline for robot localization and 3D perception

★ 899

genz-icp

GenZ-ICP: SOTA robust LiDAR odometry (IEEE RA-L 2025)

★ 696

MATLABRobotics

MATLAB sample codes for mobile robot navigation

★ 683

icp_localization

This package provides localization in a pre-built map using ICP and odometry (or the IMU measurements).

★ 353

Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.