Pipeline de registro de nuvem de pontos para localização robótica e percepção 3D
Localize robôs em espaço 3D e atualize mapas dinamicamente usando dados de nuvem de pontos.
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dynamic_robot_localization tem 899 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 201 vezes. dynamic_robot_localization é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2014. dynamic_robot_localization está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: 3d-perception, icp, lidar, localization.
Pipeline de registro de nuvem de pontos para localização robótica e percepção 3D
dynamic_robot_localization é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
Sim. dynamic_robot_localization é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
dynamic_robot_localization está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
dynamic_robot_localization é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/carlosmccosta-dynamic-robot-localization.html)
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