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dynamic_robot_localization

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por carlosmccosta · GitHub

Pipeline de registro de nuvem de pontos para localização robótica e percepção 3D

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Localize robôs em espaço 3D e atualize mapas dinamicamente usando dados de nuvem de pontos.

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2026-07-202026-07-29
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Pipeline de registro de nuvem de pontos para localização robótica e percepção 3D

dynamic_robot_localization tem 899 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 201 vezes. dynamic_robot_localization é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2014. dynamic_robot_localization está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: 3d-perception, icp, lidar, localization.

Frequently asked questions

O que é dynamic_robot_localization?

Pipeline de registro de nuvem de pontos para localização robótica e percepção 3D

dynamic_robot_localization é de código aberto?

dynamic_robot_localization é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

dynamic_robot_localization é gratuito?

Sim. dynamic_robot_localization é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está dynamic_robot_localization?

dynamic_robot_localization está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem dynamic_robot_localization está escrito?

dynamic_robot_localization é escrito principalmente em C++.

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