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hdl_localization

hdl_localization

por koide3 · GitHub

Localização 3D em tempo real usando um LIDAR 3D (velodyne)

# lidar# localization# real-time# ros# velodyne
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Em palavras simples

Determine a localização de um veículo em tempo real usando dados de LIDAR 3D.

⭐ Estrelas
1k
🍴 Forks
334
🔥 Tendências
+1 esta semana
📜 Licença
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2018
🔄 Último commit
2 yr ago
🏷️ Categoria
lidar
💻 Linguagem
C++
🖥️ Auto-hospedável
Provável
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📈 Histórico de estrelas
1 0111 010
2026-07-202026-07-29
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Localização 3D em tempo real usando um LIDAR 3D (velodyne)

hdl_localization tem 1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 334 vezes. hdl_localization é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. hdl_localization está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: lidar, localization, real-time, ros.

❓ Frequently asked questions

O que é hdl_localization?

Localização 3D em tempo real usando um LIDAR 3D (velodyne)

hdl_localization é de código aberto?

hdl_localization é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

hdl_localization é gratuito?

Sim. hdl_localization é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está hdl_localization?

hdl_localization está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem hdl_localization está escrito?

hdl_localization é escrito principalmente em C++.

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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.