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lidar_slam_ros2

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por rsasaki0109 · GitHub

ROS 2 LiDAR SLAM para autoria de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.

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Crie mapas para dirigir usando dados LiDAR de sessões gravadas.

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833832
2026-07-202026-07-29
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ROS 2 LiDAR SLAM para autoria de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.

lidar_slam_ros2 tem 832 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 171 vezes. lidar_slam_ros2 é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. lidar_slam_ros2 está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: autoware-compatible, benchmarking, gnss, lidar.

Frequently asked questions

O que é lidar_slam_ros2?

ROS 2 LiDAR SLAM para autoria de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.

lidar_slam_ros2 é de código aberto?

lidar_slam_ros2 é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

lidar_slam_ros2 é gratuito?

Sim. lidar_slam_ros2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está lidar_slam_ros2?

lidar_slam_ros2 está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem lidar_slam_ros2 está escrito?

lidar_slam_ros2 é escrito principalmente em Python.

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