ROS 2 LiDAR SLAM para autoria de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.
Crie mapas para dirigir usando dados LiDAR de sessões gravadas.
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lidar_slam_ros2 tem 832 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 171 vezes. lidar_slam_ros2 é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. lidar_slam_ros2 está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: autoware-compatible, benchmarking, gnss, lidar.
ROS 2 LiDAR SLAM para autoria de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.
lidar_slam_ros2 é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.
Sim. lidar_slam_ros2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
lidar_slam_ros2 está disponível sob a licença BSD-2-Clause.
lidar_slam_ros2 é escrito principalmente em Python.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/rsasaki0109-lidar-slam-ros2.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.