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kiss-icp

kiss-icp

por PRBonn · GitHub

Um pipeline de odometria LiDAR que simplesmente funciona

# 3d-mapping# icp# lidar-slam# robotics# ros
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Em palavras simples

Execute um sistema de navegação LiDAR que funciona efetivamente sem precisar ajustar configurações.

⭐ Estrelas
2.3k
🍴 Forks
459
🔥 Tendências
+10 esta semana
📜 Licença
MIT
Uso comercial permitido
📅 Criado
2022
🔄 Último commit
1 mo ago
🏷️ Categoria
3d-mapping
💻 Linguagem
C++
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kiss-icp — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
2.27k2.26k
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Um pipeline de odometria LiDAR que simplesmente funciona

kiss-icp tem 2.3k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 459 vezes. kiss-icp é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. kiss-icp está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: 3d-mapping, icp, lidar-slam, robotics.

❓ Frequently asked questions

O que é kiss-icp?

Um pipeline de odometria LiDAR que simplesmente funciona

kiss-icp é de código aberto?

kiss-icp é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

kiss-icp é gratuito?

Sim. kiss-icp é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está kiss-icp?

kiss-icp está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem kiss-icp está escrito?

kiss-icp é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — kiss-icp

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

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