direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Una soluzione leggera ed efficiente dal punto di vista computazionale per l'odometria LiDAR frontale con localizzazione consistente e accurata.
Traccia con precisione la posizione dei robot utilizzando dati LiDAR in ambienti difficili.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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direct_lidar_odometry ha 1k stelle su GitHub. È stato forkato 219 volte. direct_lidar_odometry è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. direct_lidar_odometry è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d-mapping, imu, lidar, lidar-inertial-odometry.
Che cos'è direct_lidar_odometry?
[IEEE RA-L & ICRA'22] Una soluzione leggera ed efficiente dal punto di vista computazionale per l'odometria LiDAR frontale con localizzazione consistente e accurata.
direct_lidar_odometry è open source?
direct_lidar_odometry è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
direct_lidar_odometry è gratuito?
Sì. direct_lidar_odometry è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è direct_lidar_odometry?
direct_lidar_odometry è disponibile con licenza MIT.
In quale linguaggio è scritto direct_lidar_odometry?
direct_lidar_odometry è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://opensourceai.tech/project/vectr-ucla-direct-lidar-odometry.html)
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