Home Progetti PIN_SLAM
PIN_SLAM
Python

PIN_SLAM

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM utilizzando una rappresentazione neurale implicita basata su punti per ottenere coerenza globale della mappa [TRO 24]

di PRBonn · GitHub
Stelle
Fork
Licenza
Creato
Ultimo commit
Categoria
Lingua
3d-mappingimplicit-neural-representationroboticsMITPython
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Crea mappe 3D coerenti utilizzando dati LiDAR per applicazioni robotiche.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
PIN_SLAM — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
617616
2026-07-202026-08-31
📈 Segui PIN_SLAM

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM utilizzando una rappresentazione neurale implicita basata su punti per ottenere coerenza globale della mappa [TRO 24]

PIN_SLAM ha 616 stelle su GitHub. È stato forkato 79 volte. PIN_SLAM è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. PIN_SLAM è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d-mapping, implicit-neural-representation, robotics, slam.

Frequently asked questions

Che cos'è PIN_SLAM?

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM utilizzando una rappresentazione neurale implicita basata su punti per ottenere coerenza globale della mappa [TRO 24]

PIN_SLAM è open source?

PIN_SLAM è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

PIN_SLAM è gratuito?

Sì. PIN_SLAM è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è PIN_SLAM?

PIN_SLAM è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto PIN_SLAM?

PIN_SLAM è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — PIN_SLAM

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=prbonn-pin-slam)](https://olud.ai/project/prbonn-pin-slam.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.