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PIN_SLAM

PIN_SLAM

di PRBonn · GitHub

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM utilizzando una rappresentazione neurale implicita basata su punti per ottenere coerenza globale della mappa [TRO 24]

# 3d-mapping# implicit-neural-representation# robotics# slam
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Crea mappe 3D coerenti utilizzando dati LiDAR per applicazioni robotiche.

⭐ Stelle
622
🍴 Fork
82
🔥 Tendenze
+6 questa settimana
📜 Licenza
MIT
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2024
🔄 Ultimo commit
10 mo ago
🏷️ Categoria
3d-mapping
💻 Lingua
Python
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PIN_SLAM — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
622616
2026-07-202026-07-29
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📄 Informazioni

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM utilizzando una rappresentazione neurale implicita basata su punti per ottenere coerenza globale della mappa [TRO 24]

PIN_SLAM ha 622 stelle su GitHub. È stato forkato 82 volte. PIN_SLAM è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. PIN_SLAM è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d-mapping, implicit-neural-representation, robotics, slam.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è PIN_SLAM?

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM utilizzando una rappresentazione neurale implicita basata su punti per ottenere coerenza globale della mappa [TRO 24]

PIN_SLAM è open source?

PIN_SLAM è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

PIN_SLAM è gratuito?

Sì. PIN_SLAM è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è PIN_SLAM?

PIN_SLAM è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto PIN_SLAM?

PIN_SLAM è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — PIN_SLAM

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=prbonn-pin-slam)](https://opensourceai.tech/project/prbonn-pin-slam.html)
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