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GRIL-Calib

di Taeyoung96 · GitHub

[RA-L 2024] GRIL-Calib: Metodo di Calibrazione Esternamente per Robot a Terra IMU-LiDAR senza Target utilizzando Vincoli di Movimento del Piano di Terra

# calibration # ground-robot # imu # lidar # ros

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[RA-L 2024] GRIL-Calib: Metodo di Calibrazione Esternamente per Robot a Terra IMU-LiDAR senza Target utilizzando Vincoli di Movimento del Piano di Terra

GRIL-Calib ha 441 stelle su GitHub. È stato forkato 49 volte. GRIL-Calib è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2023. I suoi temi principali sono: calibration, ground-robot, imu, lidar.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è GRIL-Calib?

[RA-L 2024] GRIL-Calib: Metodo di Calibrazione Esternamente per Robot a Terra IMU-LiDAR senza Target utilizzando Vincoli di Movimento del Piano di Terra

GRIL-Calib è open source?

GRIL-Calib è un progetto open source.

GRIL-Calib è gratuito?

Sì. GRIL-Calib è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto GRIL-Calib?

GRIL-Calib è scritto principalmente in C++.

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