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GRIL-Calib
C++

GRIL-Calib

[RA-L 2024] GRIL-Calib: Metodo di Calibrazione Esternamente per Robot a Terra IMU-LiDAR senza Target utilizzando Vincoli di Movimento del Piano di Terra

di Taeyoung96 · GitHub
440
Stelle
48
Fork
2023
Creato
4 mo ago
Ultimo commit
calibration
Categoria
C++
Lingua
calibrationground-robotimuC++
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In parole semplici

Calibra i sensori dei robot terrestri utilizzando un metodo che non richiede alcun obiettivo fisico.

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📈 Storia delle stelle
441440
2026-07-202026-08-31
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[RA-L 2024] GRIL-Calib: Metodo di Calibrazione Esternamente per Robot a Terra IMU-LiDAR senza Target utilizzando Vincoli di Movimento del Piano di Terra

GRIL-Calib ha 440 stelle su GitHub. È stato forkato 48 volte. GRIL-Calib è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2023. I suoi temi principali sono: calibration, ground-robot, imu, lidar.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è GRIL-Calib?

[RA-L 2024] GRIL-Calib: Metodo di Calibrazione Esternamente per Robot a Terra IMU-LiDAR senza Target utilizzando Vincoli di Movimento del Piano di Terra

GRIL-Calib è open source?

GRIL-Calib è un progetto open source.

GRIL-Calib è gratuito?

Sì. GRIL-Calib è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto GRIL-Calib?

GRIL-Calib è scritto principalmente in C++.

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