direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Un nuovo algoritmo leggero di odometria LiDAR-inertiale con un approccio innovativo da grossolano a fine nella costruzione di traiettorie in tempo continuo per una correzione di movimento precisa.
Usa un algoritmo leggero per tracciare accuratamente il movimento utilizzando sensori LiDAR e IMU per mappatura e navigazione.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.
Gratis · senza carta · disdici quando vuoi[IEEE ICRA'23] Un nuovo algoritmo leggero di odometria LiDAR-inertiale con un approccio innovativo da grossolano a fine nella costruzione di traiettorie in tempo continuo per una correzione di movimento precisa.
direct_lidar_inertial_odometry ha 1k stelle su GitHub. È stato forkato 253 volte. direct_lidar_inertial_odometry è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2023. direct_lidar_inertial_odometry è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d-mapping, imu, lidar, lidar-inertial-odometry.
Che cos'è direct_lidar_inertial_odometry?
[IEEE ICRA'23] Un nuovo algoritmo leggero di odometria LiDAR-inertiale con un approccio innovativo da grossolano a fine nella costruzione di traiettorie in tempo continuo per una correzione di movimento precisa.
direct_lidar_inertial_odometry è open source?
direct_lidar_inertial_odometry è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
direct_lidar_inertial_odometry è gratuito?
Sì. direct_lidar_inertial_odometry è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è direct_lidar_inertial_odometry?
direct_lidar_inertial_odometry è disponibile con licenza MIT.
In quale linguaggio è scritto direct_lidar_inertial_odometry?
direct_lidar_inertial_odometry è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/vectr-ucla-direct-lidar-inertial-odometry.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.