Home› Progetti› ssl_slam2
ssl_slam2

ssl_slam2

di wh200720041 · GitHub

SSL_SLAM2: Localizzazione e mappatura 3-D leggera per LiDAR a stato solido (mappatura e localizzazione separate) ICRA 2021

# lidar# robotics# slam
Visualizza su GitHub
⭐ Stelle
367
🍴 Fork
68
📜 Licenza
GPL-3.0
Licenza Copyleft
📅 Creato
2021
🔄 Ultimo commit
2 yr ago
🏷️ Categoria
lidar
💻 Lingua
C++
🖥️ Auto-ospitato
Probabile
Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
ssl_slam2 — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
368367
2026-07-202026-07-29
📈 Segui ssl_slam2

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

SSL_SLAM2: Localizzazione e mappatura 3-D leggera per LiDAR a stato solido (mappatura e localizzazione separate) ICRA 2021

ssl_slam2 ha 367 stelle su GitHub. È stato forkato 68 volte. ssl_slam2 è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. ssl_slam2 è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: lidar, robotics, slam.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è ssl_slam2?

SSL_SLAM2: Localizzazione e mappatura 3-D leggera per LiDAR a stato solido (mappatura e localizzazione separate) ICRA 2021

ssl_slam2 è open source?

ssl_slam2 è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

ssl_slam2 è gratuito?

Sì. ssl_slam2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è ssl_slam2?

ssl_slam2 è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto ssl_slam2?

ssl_slam2 è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — ssl_slam2

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=wh200720041-ssl-slam2)](https://opensourceai.tech/project/wh200720041-ssl-slam2.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
Awesome_Dynamic_SLAM
SLAM dinamico, ricerca SLAM a lungo termine (Lidar, visivo, fusione sensoriale, ecc.)
★ 707 · lidar
condividelidarslam
M-LOAM
Odometria e mappatura robuste per sistemi Multi-LiDAR con calibrazione estrinseca online.
★ 518 · calibration
condividelidarslam
ssl_slam
SSL_SLAM: Localizzazione e mappatura 3D leggera per LiDAR a stato solido IEEE RA-L 2021
★ 521 · robotics
condivideslam
kiss-slam
Un sistema LiDAR SLAM che funziona semplicemente
★ 527 · lidar
condividelidarslam
ct_icp
CT-ICP: Odometria LiDAR in Tempo Continuo
★ 896 · ct-icp
condividelidarslam
linefit_ground_segmentation
Segmentazione del terreno da nuvole di punti Lidar
★ 806 · lidar
condividelidar
icp_localization
Questo pacchetto fornisce localizzazione in una mappa pre-costruita utilizzando ICP e odometria…
★ 353 · icp
condividelidarslam
pronto
Pronto - Estimatore di stato del robot a zampe - librerie, wrapper ROS e messaggi
★ 318 · robotics
condivideslam
interactive_slam
Correzione della Mappa Interattiva per 3D Graph SLAM
★ 966 · gui
condividelidarslam
SLAM-application
LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO,…
★ 1.2k · lidar
condividelidarslam

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.