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lili-om

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di KIT-ISAS · GitHub

LiLi-OM è un sistema di odometria e mappatura basato su LiDAR-inerziale a chiave fissa, per LiDAR a stato solido e LiDAR convenzionali.

# 3d-mapping# lidar-inertial-odometry# lidar-mapping# livox-horizon# livox-lidar
Visualizza su GitHub
⭐ Stelle
609
🍴 Fork
162
📜 Licenza
GPL-3.0
Licenza Copyleft
📅 Creato
2020
🔄 Ultimo commit
3 yr ago
🏷️ Categoria
3d-mapping
💻 Lingua
C++
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lili-om — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
610609
2026-07-202026-07-29
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LiLi-OM è un sistema di odometria e mappatura basato su LiDAR-inerziale a chiave fissa, per LiDAR a stato solido e LiDAR convenzionali.

lili-om ha 609 stelle su GitHub. È stato forkato 162 volte. lili-om è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. lili-om è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: 3d-mapping, lidar-inertial-odometry, lidar-mapping, livox-horizon.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è lili-om?

LiLi-OM è un sistema di odometria e mappatura basato su LiDAR-inerziale a chiave fissa, per LiDAR a stato solido e LiDAR convenzionali.

lili-om è open source?

lili-om è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

lili-om è gratuito?

Sì. lili-om è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è lili-om?

lili-om è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto lili-om?

lili-om è scritto principalmente in C++.

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