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LiLi-OM è un sistema di odometria e mappatura basato su LiDAR-inerziale a chiave fissa, per LiDAR a stato solido e LiDAR convenzionali.

di KIT-ISAS · GitHub
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3d-mappinglidar-inertial-odometrylidar-mappingGPL-3.0C++
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Utilizza LiLi-OM per creare mappe 3D e tracciare il movimento utilizzando sensori LiDAR.

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lili-om — GitHub preview card
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610609
2026-07-202026-08-31
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LiLi-OM è un sistema di odometria e mappatura basato su LiDAR-inerziale a chiave fissa, per LiDAR a stato solido e LiDAR convenzionali.

lili-om ha 609 stelle su GitHub. È stato forkato 162 volte. lili-om è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. lili-om è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: 3d-mapping, lidar-inertial-odometry, lidar-mapping, livox-horizon.

Frequently asked questions

Che cos'è lili-om?

LiLi-OM è un sistema di odometria e mappatura basato su LiDAR-inerziale a chiave fissa, per LiDAR a stato solido e LiDAR convenzionali.

lili-om è open source?

lili-om è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

lili-om è gratuito?

Sì. lili-om è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza GPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.

Con quale licenza è lili-om?

lili-om è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto lili-om?

lili-om è scritto principalmente in C++.

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