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GLIM: framework versatile ed estensibile per la localizzazione e mappatura 3D basato su nuvole di punti

di koide3 · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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GLIM: framework versatile ed estensibile per la localizzazione e mappatura 3D basato su nuvole di punti

glim ha 1.7k stelle su GitHub. È stato forkato 260 volte. glim è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. glim è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d, gpu, imu, lidar.

Frequently asked questions

Che cos'è glim?

GLIM: framework versatile ed estensibile per la localizzazione e mappatura 3D basato su nuvole di punti

glim è open source?

glim è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

glim è gratuito?

Sì. glim è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è glim?

glim è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto glim?

glim è scritto principalmente in C++.

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