Home› Progetti› glim
glim

glim

di koide3 · GitHub

GLIM: framework versatile ed estensibile per la localizzazione e mappatura 3D basato su nuvole di punti

# 3d# gpu# imu# lidar# localization
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Crea mappe 3D accurate utilizzando vari sensori di distanza e correggi manualmente gli errori di mappatura con un'interfaccia interattiva.

⭐ Stelle
1.7k
🍴 Fork
263
🔥 Tendenze
+20 questa settimana
📜 Licenza
MIT
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2021
🔄 Ultimo commit
today
🏷️ Categoria
3d
💻 Lingua
C++
🖥️ Auto-ospitato
Probabile
Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
glim — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
1.70k1.68k
2026-07-202026-07-29
📈 Segui glim

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

GLIM: framework versatile ed estensibile per la localizzazione e mappatura 3D basato su nuvole di punti

glim ha 1.7k stelle su GitHub. È stato forkato 263 volte. glim è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. glim è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d, gpu, imu, lidar.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è glim?

GLIM: framework versatile ed estensibile per la localizzazione e mappatura 3D basato su nuvole di punti

glim è open source?

glim è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

glim è gratuito?

Sì. glim è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è glim?

glim è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto glim?

glim è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — glim

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=koide3-glim)](https://opensourceai.tech/project/koide3-glim.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
rko_lio
Un Approccio Robusto per Odometria LiDAR-Inerziale Senza Modellazione Specifica del Sensore
★ 615 · imu
condivideimumapping
icp_localization
Questo pacchetto fornisce localizzazione in una mappa pre-costruita utilizzando ICP e odometria…
★ 353 · icp
condividemappinglocalization
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Una soluzione leggera ed efficiente dal punto di vista computazionale per…
★ 1k · 3d-mapping
condivideimumapping
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Un nuovo algoritmo leggero di odometria LiDAR-inertiale con un approccio innovat…
★ 1k · 3d-mapping
condivideimumapping
eagleye
Localizzazione precisa basata su GNSS e IMU.
★ 769 · gnss
condivideimulocalization
kalman_filter_localization_ros2
localizzazione GNSS/IMU utilizzando il filtro di Kalman
★ 358 · gnss
condivideimulocalization
GRIL-Calib
[RA-L 2024] GRIL-Calib: Metodo di Calibrazione Esternamente per Robot a Terra IMU-LiDAR senza T…
★ 441 · calibration
condivideimulidar
open3d_slam
SLAM basato su pointcloud scritto in C++ utilizzando la libreria open3D.
★ 624 · cpp
condividemappinglocalization
rtabmap
Libreria RTAB-Map e applicazione autonoma
★ 3.9k · android
condividemappinglocalization
OpenLiDARMap
Mappatura di nuvole di punti Zero-Drift utilizzando Map Priors
★ 355 · cpp
condividemappinglocalization

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.