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SLAM-application

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di engcang · GitHub

LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO applicazione e confronto su Gazebo e reale

# lidar# lidar-inertial-odometry# lidar-odometry# multi-lidar-inertial-odometry# robotics
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In parole semplici

Simula e controlla scenari di traffico utilizzando l'apprendimento per rinforzo profondo per migliorare la gestione del traffico.

⭐ Stelle
1.2k
🍴 Fork
157
🔥 Tendenze
+8 questa settimana
📜 Licenza
BSD-3-Clause
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2021
🔄 Ultimo commit
1 yr ago
🏷️ Categoria
lidar
💻 Lingua
C++
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SLAM-application — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
1.20k1.19k
2026-07-202026-07-29
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LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO applicazione e confronto su Gazebo e reale

SLAM-application ha 1.2k stelle su GitHub. È stato forkato 157 volte. SLAM-application è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. SLAM-application è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: lidar, lidar-inertial-odometry, lidar-odometry, multi-lidar-inertial-odometry.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è SLAM-application?

LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO applicazione e confronto su Gazebo e reale

SLAM-application è open source?

SLAM-application è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

SLAM-application è gratuito?

Sì. SLAM-application è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è SLAM-application?

SLAM-application è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto SLAM-application?

SLAM-application è scritto principalmente in C++.

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OpenSourceAI badge — SLAM-application

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