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lidar_localization_ros2
Python

lidar_localization_ros2

Localizzazione LIDAR 3D utilizzando NDT/GICP e mappa pointcloud in ROS 2 (Non SLAM)

di rsasaki0109 · GitHub
532
Stelle
119
Fork
BSD-2-Clause
Licenza
2020
Creato
1 mo ago
Ultimo commit
gicp
Categoria
Python
Lingua
Probabile
Auto-ospitato
gicplidarlocalizationBSD-2-ClausePythonAuto-ospitato
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Localizza i dati LiDAR 3D utilizzando mappe di nuvole di punti per la navigazione in applicazioni robotiche.

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533532
2026-07-202026-08-31
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Localizzazione LIDAR 3D utilizzando NDT/GICP e mappa pointcloud in ROS 2 (Non SLAM)

lidar_localization_ros2 ha 532 stelle su GitHub. È stato forkato 119 volte. lidar_localization_ros2 è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2020. lidar_localization_ros2 è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: gicp, lidar, localization, ndt.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è lidar_localization_ros2?

Localizzazione LIDAR 3D utilizzando NDT/GICP e mappa pointcloud in ROS 2 (Non SLAM)

lidar_localization_ros2 è open source?

lidar_localization_ros2 è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

lidar_localization_ros2 è gratuito?

Sì. lidar_localization_ros2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è lidar_localization_ros2?

lidar_localization_ros2 è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto lidar_localization_ros2?

lidar_localization_ros2 è scritto principalmente in Python.

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