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lidar_localization_ros2

lidar_localization_ros2

di rsasaki0109 · GitHub

Localizzazione LIDAR 3D utilizzando una mappa di pointcloud in ROS 2 (Non SLAM)

# gicp# lidar# localization# ndt# pcl
Visualizza su GitHub
⭐ Stelle
538
🍴 Fork
121
🔥 Tendenze
+6 questa settimana
📜 Licenza
BSD-2-Clause
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2020
🔄 Ultimo commit
6 days ago
🏷️ Categoria
gicp
💻 Lingua
Python
🖥️ Auto-ospitato
Probabile
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📈 Storia delle stelle
538532
2026-07-202026-07-29
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Localizzazione LIDAR 3D utilizzando una mappa di pointcloud in ROS 2 (Non SLAM)

lidar_localization_ros2 ha 538 stelle su GitHub. È stato forkato 121 volte. lidar_localization_ros2 è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2020. lidar_localization_ros2 è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: gicp, lidar, localization, ndt.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è lidar_localization_ros2?

Localizzazione LIDAR 3D utilizzando una mappa di pointcloud in ROS 2 (Non SLAM)

lidar_localization_ros2 è open source?

lidar_localization_ros2 è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

lidar_localization_ros2 è gratuito?

Sì. lidar_localization_ros2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è lidar_localization_ros2?

lidar_localization_ros2 è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto lidar_localization_ros2?

lidar_localization_ros2 è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — lidar_localization_ros2

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[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=rsasaki0109-lidar-localization-ros2)](https://opensourceai.tech/project/rsasaki0109-lidar-localization-ros2.html)
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