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di koide3 · GitHub

Localizzazione 3D in tempo reale utilizzando un LIDAR 3D (velodyne)

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Determina la posizione di un veicolo in tempo reale utilizzando dati LIDAR 3D.

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2026-07-202026-07-29
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Localizzazione 3D in tempo reale utilizzando un LIDAR 3D (velodyne)

hdl_localization ha 1k stelle su GitHub. È stato forkato 334 volte. hdl_localization è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2018. hdl_localization è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: lidar, localization, real-time, ros.

Frequently asked questions

Che cos'è hdl_localization?

Localizzazione 3D in tempo reale utilizzando un LIDAR 3D (velodyne)

hdl_localization è open source?

hdl_localization è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

hdl_localization è gratuito?

Sì. hdl_localization è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è hdl_localization?

hdl_localization è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto hdl_localization?

hdl_localization è scritto principalmente in C++.

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