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icp_localization
C++

icp_localization

Questo pacchetto fornisce localizzazione in una mappa pre-costruita utilizzando ICP e odometria (o le misurazioni IMU).

di leggedrobotics · GitHub
353
Stelle
51
Fork
BSD-3-Clause
Licenza
2021
Creato
3 yr ago
Ultimo commit
icp
Categoria
C++
Lingua
Probabile
Auto-ospitato
icplidarlocalizationBSD-3-ClauseC++Auto-ospitato
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Localizza un sensore lidar all'interno di una mappa preesistente utilizzando un algoritmo specifico e dati del sensore.

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icp_localization — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
354353
2026-07-202026-08-31
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Questo pacchetto fornisce localizzazione in una mappa pre-costruita utilizzando ICP e odometria (o le misurazioni IMU).

icp_localization ha 353 stelle su GitHub. È stato forkato 51 volte. icp_localization è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. icp_localization è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: icp, lidar, localization, mapping.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è icp_localization?

Questo pacchetto fornisce localizzazione in una mappa pre-costruita utilizzando ICP e odometria (o le misurazioni IMU).

icp_localization è open source?

icp_localization è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

icp_localization è gratuito?

Sì. icp_localization è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è icp_localization?

icp_localization è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto icp_localization?

icp_localization è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — icp_localization

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

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