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icp_localization

icp_localization

di leggedrobotics · GitHub

Questo pacchetto fornisce localizzazione in una mappa pre-costruita utilizzando ICP e odometria (o le misurazioni IMU).

# icp# lidar# localization# mapping# navigation
Visualizza su GitHub
⭐ Stelle
353
🍴 Fork
51
📜 Licenza
BSD-3-Clause
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2021
🔄 Ultimo commit
3 yr ago
🏷️ Categoria
icp
💻 Lingua
C++
🖥️ Auto-ospitato
Probabile
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icp_localization — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
354353
2026-07-202026-07-29
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Questo pacchetto fornisce localizzazione in una mappa pre-costruita utilizzando ICP e odometria (o le misurazioni IMU).

icp_localization ha 353 stelle su GitHub. È stato forkato 51 volte. icp_localization è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. icp_localization è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: icp, lidar, localization, mapping.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è icp_localization?

Questo pacchetto fornisce localizzazione in una mappa pre-costruita utilizzando ICP e odometria (o le misurazioni IMU).

icp_localization è open source?

icp_localization è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

icp_localization è gratuito?

Sì. icp_localization è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è icp_localization?

icp_localization è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto icp_localization?

icp_localization è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — icp_localization

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=leggedrobotics-icp-localization)](https://opensourceai.tech/project/leggedrobotics-icp-localization.html)
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