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di leggedrobotics · GitHub

SLAM basato su pointcloud scritto in C++ utilizzando la libreria open3D.

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open3d_slam — GitHub preview card
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624622
2026-07-202026-07-29
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SLAM basato su pointcloud scritto in C++ utilizzando la libreria open3D.

open3d_slam ha 624 stelle su GitHub. È stato forkato 62 volte. open3d_slam è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. open3d_slam è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: cpp, lidar, localization, mapping.

Frequently asked questions

Che cos'è open3d_slam?

SLAM basato su pointcloud scritto in C++ utilizzando la libreria open3D.

open3d_slam è open source?

open3d_slam è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

open3d_slam è gratuito?

Sì. open3d_slam è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è open3d_slam?

open3d_slam è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto open3d_slam?

open3d_slam è scritto principalmente in C++.

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