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hdl_graph_slam

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di koide3 · GitHub

SLAM grafico basato su LIDAR 3D

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In parole semplici

Esegui mappature 3D in tempo reale e localizzazione utilizzando un sensore LIDAR sul tuo robot.

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hdl_graph_slam — GitHub preview card
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2 3182 317
2026-07-202026-07-29
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SLAM grafico basato su LIDAR 3D

hdl_graph_slam ha 2.3k stelle su GitHub. È stato forkato 748 volte. hdl_graph_slam è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2018. hdl_graph_slam è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: hdl-graph-slam, lidar, point-cloud, ros.

Frequently asked questions

Che cos'è hdl_graph_slam?

SLAM grafico basato su LIDAR 3D

hdl_graph_slam è open source?

hdl_graph_slam è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

hdl_graph_slam è gratuito?

Sì. hdl_graph_slam è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è hdl_graph_slam?

hdl_graph_slam è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto hdl_graph_slam?

hdl_graph_slam è scritto principalmente in C++.

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