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li_slam_ros2

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di rsasaki0109 · GitHub

Pacchetto ROS 2 di slam ndt/gicp lidar inerziale a stretto accoppiamento

# g2o# gicp# gtsam# lidar# loop-closure
Visualizza su GitHub
⭐ Stelle
429
🍴 Fork
51
🔥 Tendenze
+2 questa settimana
📜 Licenza
BSD-2-Clause
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2020
🔄 Ultimo commit
1 mo ago
🏷️ Categoria
g2o
💻 Lingua
C++
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📈 Storia delle stelle
429427
2026-07-202026-07-29
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Pacchetto ROS 2 di slam ndt/gicp lidar inerziale a stretto accoppiamento

li_slam_ros2 ha 429 stelle su GitHub. È stato forkato 51 volte. li_slam_ros2 è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. li_slam_ros2 è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: g2o, gicp, gtsam, lidar.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è li_slam_ros2?

Pacchetto ROS 2 di slam ndt/gicp lidar inerziale a stretto accoppiamento

li_slam_ros2 è open source?

li_slam_ros2 è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

li_slam_ros2 è gratuito?

Sì. li_slam_ros2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è li_slam_ros2?

li_slam_ros2 è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto li_slam_ros2?

li_slam_ros2 è scritto principalmente in C++.

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