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li_slam_ros2
C++

li_slam_ros2

Pacchetto ROS 2 di slam ndt/gicp lidar inerziale a stretto accoppiamento

di rsasaki0109 · GitHub
427
Stelle
51
Fork
BSD-2-Clause
Licenza
2020
Creato
2 mo ago
Ultimo commit
g2o
Categoria
C++
Lingua
g2ogicpgtsamBSD-2-ClauseC++
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In parole semplici

Utilizza un pacchetto per mappatura e navigazione avanzate con lidar e sensori inerziali in ROS 2.

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📈 Storia delle stelle
428427
2026-07-202026-08-31
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Pacchetto ROS 2 di slam ndt/gicp lidar inerziale a stretto accoppiamento

li_slam_ros2 ha 427 stelle su GitHub. È stato forkato 51 volte. li_slam_ros2 è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. li_slam_ros2 è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: g2o, gicp, gtsam, lidar.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è li_slam_ros2?

Pacchetto ROS 2 di slam ndt/gicp lidar inerziale a stretto accoppiamento

li_slam_ros2 è open source?

li_slam_ros2 è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

li_slam_ros2 è gratuito?

Sì. li_slam_ros2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è li_slam_ros2?

li_slam_ros2 è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto li_slam_ros2?

li_slam_ros2 è scritto principalmente in C++.

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[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=rsasaki0109-li-slam-ros2)](https://olud.ai/project/rsasaki0109-li-slam-ros2.html)
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