Pipeline di registrazione di nuvole di punti per localizzazione robotica e percezione 3D
Localizza i robot nello spazio 3D e aggiorna le mappe dinamicamente utilizzando dati di nuvole di punti.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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dynamic_robot_localization ha 899 stelle su GitHub. È stato forkato 201 volte. dynamic_robot_localization è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2014. dynamic_robot_localization è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: 3d-perception, icp, lidar, localization.
Pipeline di registrazione di nuvole di punti per localizzazione robotica e percezione 3D
dynamic_robot_localization è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
Sì. dynamic_robot_localization è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
dynamic_robot_localization è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
dynamic_robot_localization è scritto principalmente in C++.
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[](https://olud.ai/project/carlosmccosta-dynamic-robot-localization.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.