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LeGO-LOAM

LeGO-LOAM

di RobustFieldAutonomyLab · GitHub

LeGO-LOAM: Odometria e Mappatura Lidar leggera e ottimizzata per il terreno variabile

# gtsam# ieee# imu# iros# isam
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Utilizza un sistema lidar per determinare la posizione e mappare l'ambiente in tempo reale.

⭐ Stelle
2.7k
🍴 Fork
1.2k
🔥 Tendenze
+1 questa settimana
📜 Licenza
BSD-3-Clause
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2018
🔄 Ultimo commit
1 yr ago
🏷️ Categoria
gtsam
💻 Lingua
C++
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LeGO-LOAM — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
2.75k2.74k
2026-07-152026-07-29
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LeGO-LOAM: Odometria e Mappatura Lidar leggera e ottimizzata per il terreno variabile

LeGO-LOAM ha 2.7k stelle su GitHub. È stato forkato 1.2k volte. LeGO-LOAM è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2018. LeGO-LOAM è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: gtsam, ieee, imu, iros.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è LeGO-LOAM?

LeGO-LOAM: Odometria e Mappatura Lidar leggera e ottimizzata per il terreno variabile

LeGO-LOAM è open source?

LeGO-LOAM è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

LeGO-LOAM è gratuito?

Sì. LeGO-LOAM è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è LeGO-LOAM?

LeGO-LOAM è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto LeGO-LOAM?

LeGO-LOAM è scritto principalmente in C++.

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Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=robustfieldautonomylab-lego-loam)](https://opensourceai.tech/project/robustfieldautonomylab-lego-loam.html)
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