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libpointmatcher

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di norlab-ulaval · GitHub

Una libreria Iterative Closest Point (ICP) per mappatura 2D e 3D in Robotica

# libnabo# libpointmatcher# lidar# point-clouds# robotics
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In parole semplici

Allinea nuvole di punti 2D e 3D per la mappatura in robotica utilizzando questa libreria che implementa l'algoritmo Iterative Closest Point.

⭐ Stelle
1.8k
🍴 Fork
566
📜 Licenza
BSD-3-Clause
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2011
🔄 Ultimo commit
9 mo ago
🏷️ Categoria
libnabo
💻 Lingua
C++
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libpointmatcher — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
1.83k1.82k
2026-07-202026-07-29
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Una libreria Iterative Closest Point (ICP) per mappatura 2D e 3D in Robotica

libpointmatcher ha 1.8k stelle su GitHub. È stato forkato 566 volte. libpointmatcher è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2011. libpointmatcher è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: libnabo, libpointmatcher, lidar, point-clouds.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è libpointmatcher?

Una libreria Iterative Closest Point (ICP) per mappatura 2D e 3D in Robotica

libpointmatcher è open source?

libpointmatcher è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

libpointmatcher è gratuito?

Sì. libpointmatcher è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è libpointmatcher?

libpointmatcher è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto libpointmatcher?

libpointmatcher è scritto principalmente in C++.

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olud.ai badge — libpointmatcher

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=norlab-ulaval-libpointmatcher)](https://olud.ai/project/norlab-ulaval-libpointmatcher.html)
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