Home› Progetti› direct_visual_lidar_calibration
direct_visual_lidar_calibration
C++

direct_visual_lidar_calibration

Un toolbox per la calibrazione LiDAR-camera senza obiettivi [ROS1/ROS2]

di koide3 · GitHub
1.5k
Stelle
211
Fork
2022
Creato
2 mo ago
Ultimo commit
calibration
Categoria
C++
Lingua
calibrationcameralidarC++
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Calibrare sistemi LiDAR e telecamere senza bisogno di obiettivi speciali, utilizzando solo l'ambiente circostante.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
direct_visual_lidar_calibration — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
1 4731 472
2026-07-202026-08-31
📈 Segui direct_visual_lidar_calibration

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Un toolbox per la calibrazione LiDAR-camera senza obiettivi [ROS1/ROS2]

direct_visual_lidar_calibration ha 1.5k stelle su GitHub. È stato forkato 211 volte. direct_visual_lidar_calibration è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. I suoi temi principali sono: calibration, camera, lidar, nid.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è direct_visual_lidar_calibration?

Un toolbox per la calibrazione LiDAR-camera senza obiettivi [ROS1/ROS2]

direct_visual_lidar_calibration è open source?

direct_visual_lidar_calibration è un progetto open source.

direct_visual_lidar_calibration è gratuito?

Sì. direct_visual_lidar_calibration è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto direct_visual_lidar_calibration?

direct_visual_lidar_calibration è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — direct_visual_lidar_calibration

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=koide3-direct-visual-lidar-calibration)](https://olud.ai/project/koide3-direct-visual-lidar-calibration.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
M-LOAM
Odometria e mappatura robuste per sistemi Multi-LiDAR con calibrazione estrinseca online.
★ 516 · calibration
condividecalibrationlidar
LV-DOT
LV-DOT: Rilevamento e Tracciamento Dinamico di Ostacoli LiDAR-Visivi (C++/Python/ROS)
★ 470 · camera
condividecameralidar
handeye_calib_camodocal
Calibrazione mano-occhio facile da usare e precisa che funziona in modo affidabile da anni (201…
★ 614 · calibration
condividecalibrationcamera
GRIL-Calib
[RA-L 2024] GRIL-Calib: Metodo di Calibrazione Esternamente per Robot a Terra IMU-LiDAR senza T…
★ 440 · calibration
condividecalibrationlidar
lidar_camera_calibration
pacchetto ROS per trovare una trasformazione rigida tra un LiDAR e una fotocamera per "Calibraz…
★ 1.8k · 3d-points
condividecalibrationcamera
easy_handeye
Calibrazione mano-occhio automatizzata e indipendente dall'hardware
★ 1.2k · calibration
condividecalibrationcamera
lidar-slam-detection
LSD (LiDAR SLAM & Detection) è un'architettura di percezione open source per veicoli autonomi/r…
★ 757 · autonomous-driving
condividecalibration
SensorsCalibration
OpenCalib: un toolbox di calibrazione multi-sensore per la guida autonoma
★ 3.2k · autonomous-driving
condividecalibration
SCNeRF
[ICCV21] Campi di Radianza Neurale Auto-Calibranti
★ 471 · calibration
condividecalibration
pypylon
Il wrapper python ufficiale per il pylon Software Suite
★ 705 · camera
condividecamera

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.