Un toolbox per la calibrazione LiDAR-camera senza obiettivi [ROS1/ROS2]
Calibra sistemi LiDAR e telecamere senza bisogno di obiettivi speciali, utilizzando solo l'ambiente circostante.
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direct_visual_lidar_calibration ha 1.5k stelle su GitHub. È stato forkato 214 volte. direct_visual_lidar_calibration è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. I suoi temi principali sono: calibration, camera, lidar, nid.
Un toolbox per la calibrazione LiDAR-camera senza obiettivi [ROS1/ROS2]
direct_visual_lidar_calibration è un progetto open source.
Sì. direct_visual_lidar_calibration è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
direct_visual_lidar_calibration è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://opensourceai.tech/project/koide3-direct-visual-lidar-calibration.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.