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kiss-icp

di PRBonn · GitHub

Un pipeline di odometria LiDAR che funziona semplicemente

# 3d-mapping# icp# lidar-slam# robotics# ros
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In parole semplici

Esegui un sistema di navigazione LiDAR che funziona efficacemente senza bisogno di regolare le impostazioni.

⭐ Stelle
2.3k
🍴 Fork
459
🔥 Tendenze
+10 questa settimana
📜 Licenza
MIT
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2022
🔄 Ultimo commit
1 mo ago
🏷️ Categoria
3d-mapping
💻 Lingua
C++
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kiss-icp — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
2.27k2.26k
2026-07-202026-07-29
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📄 Informazioni

Un pipeline di odometria LiDAR che funziona semplicemente

kiss-icp ha 2.3k stelle su GitHub. È stato forkato 459 volte. kiss-icp è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. kiss-icp è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d-mapping, icp, lidar-slam, robotics.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è kiss-icp?

Un pipeline di odometria LiDAR che funziona semplicemente

kiss-icp è open source?

kiss-icp è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

kiss-icp è gratuito?

Sì. kiss-icp è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è kiss-icp?

kiss-icp è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto kiss-icp?

kiss-icp è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — kiss-icp

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=prbonn-kiss-icp)](https://opensourceai.tech/project/prbonn-kiss-icp.html)
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