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kiss-icp
C++

kiss-icp

Un pipeline di odometria LiDAR che funziona semplicemente

di PRBonn · GitHub
2.3k
Stelle
455
Fork
MIT
Licenza
2022
Creato
2 mo ago
Ultimo commit
3d-mapping
Categoria
C++
Lingua
3d-mappingicplidar-slamMITC++
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2.27k2.26k
2026-07-202026-08-31
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Un pipeline di odometria LiDAR che funziona semplicemente

kiss-icp ha 2.3k stelle su GitHub. È stato forkato 455 volte. kiss-icp è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. kiss-icp è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d-mapping, icp, lidar-slam, robotics.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è kiss-icp?

Un pipeline di odometria LiDAR che funziona semplicemente

kiss-icp è open source?

kiss-icp è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

kiss-icp è gratuito?

Sì. kiss-icp è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è kiss-icp?

kiss-icp è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto kiss-icp?

kiss-icp è scritto principalmente in C++.

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