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D-LIOM

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di peterWon · GitHub

Odometria e mappatura LiDAR-Inerziale a stretto accoppiamento basata su Cartographer3D.

# lidar-imu# lidar-slam# ros# slam
Visualizza su GitHub
⭐ Stelle
331
🍴 Fork
62
🔥 Tendenze
+1 questa settimana
📜 Licenza
—
Licenza non specificata
📅 Creato
2021
🔄 Ultimo commit
3 yr ago
🏷️ Categoria
lidar-imu
💻 Lingua
C++
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D-LIOM — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
331330
2026-07-202026-07-29
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📄 Informazioni

Odometria e mappatura LiDAR-Inerziale a stretto accoppiamento basata su Cartographer3D.

D-LIOM ha 331 stelle su GitHub. È stato forkato 62 volte. D-LIOM è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. I suoi temi principali sono: lidar-imu, lidar-slam, ros, slam.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è D-LIOM?

Odometria e mappatura LiDAR-Inerziale a stretto accoppiamento basata su Cartographer3D.

D-LIOM è open source?

D-LIOM è un progetto open source.

D-LIOM è gratuito?

Sì. D-LIOM è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto D-LIOM?

D-LIOM è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — D-LIOM

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=peterwon-d-liom)](https://opensourceai.tech/project/peterwon-d-liom.html)
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