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D-LIOM
C++

D-LIOM

Odometria e mappatura LiDAR-Inerziale a stretto accoppiamento basata su Cartographer3D.

di peterWon · GitHub
330
Stelle
62
Fork
2021
Creato
3 yr ago
Ultimo commit
lidar-imu
Categoria
C++
Lingua
lidar-imulidar-slamrosC++
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D-LIOM — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
331330
2026-07-202026-08-31
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Odometria e mappatura LiDAR-Inerziale a stretto accoppiamento basata su Cartographer3D.

D-LIOM ha 330 stelle su GitHub. È stato forkato 62 volte. D-LIOM è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. I suoi temi principali sono: lidar-imu, lidar-slam, ros, slam.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è D-LIOM?

Odometria e mappatura LiDAR-Inerziale a stretto accoppiamento basata su Cartographer3D.

D-LIOM è open source?

D-LIOM è un progetto open source.

D-LIOM è gratuito?

Sì. D-LIOM è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto D-LIOM?

D-LIOM è scritto principalmente in C++.

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