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kinematic-icp
C++

kinematic-icp

Un pipeline di odometria LiDAR per robot mobili su ruote

di PRBonn · GitHub
325
Stelle
48
Fork
MIT
Licenza
2024
Creato
1 yr ago
Ultimo commit
3d-mapping
Categoria
C++
Lingua
3d-mappingkinematics-modellidar-slamMITC++
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Usa un LiDAR 3D per migliorare la navigazione di robot su ruote applicando tecniche avanzate di correzione del movimento.

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📈 Storia delle stelle
326325
2026-07-202026-08-31
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Un pipeline di odometria LiDAR per robot mobili su ruote

kinematic-icp ha 325 stelle su GitHub. È stato forkato 48 volte. kinematic-icp è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2024. kinematic-icp è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d-mapping, kinematics-model, lidar-slam, odometry.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è kinematic-icp?

Un pipeline di odometria LiDAR per robot mobili su ruote

kinematic-icp è open source?

kinematic-icp è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

kinematic-icp è gratuito?

Sì. kinematic-icp è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è kinematic-icp?

kinematic-icp è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto kinematic-icp?

kinematic-icp è scritto principalmente in C++.

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