Home› Progetti› kinematic-icp
kinematic-icp

kinematic-icp

di PRBonn · GitHub

Un pipeline di odometria LiDAR per robot mobili su ruote

# 3d-mapping# kinematics-model# lidar-slam# odometry# robotics
Visualizza su GitHub
⭐ Stelle
326
🍴 Fork
48
🔥 Tendenze
+1 questa settimana
📜 Licenza
MIT
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2024
🔄 Ultimo commit
12 mo ago
🏷️ Categoria
3d-mapping
💻 Lingua
C++
Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
kinematic-icp — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
326325
2026-07-202026-07-29
📈 Segui kinematic-icp

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Un pipeline di odometria LiDAR per robot mobili su ruote

kinematic-icp ha 326 stelle su GitHub. È stato forkato 48 volte. kinematic-icp è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2024. kinematic-icp è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d-mapping, kinematics-model, lidar-slam, odometry.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è kinematic-icp?

Un pipeline di odometria LiDAR per robot mobili su ruote

kinematic-icp è open source?

kinematic-icp è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

kinematic-icp è gratuito?

Sì. kinematic-icp è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è kinematic-icp?

kinematic-icp è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto kinematic-icp?

kinematic-icp è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — kinematic-icp

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=prbonn-kinematic-icp)](https://opensourceai.tech/project/prbonn-kinematic-icp.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
kiss-icp
Un pipeline di odometria LiDAR che funziona semplicemente
★ 2.3k · 3d-mapping
condivide3d-mappinglidar-slam
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Una soluzione leggera ed efficiente dal punto di vista computazionale per…
★ 1k · 3d-mapping
condivide3d-mappinglidar-slam
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Un nuovo algoritmo leggero di odometria LiDAR-inertiale con un approccio innovat…
★ 1k · 3d-mapping
condivide3d-mappinglidar-slam
robotics_essentials_ros2
Impara le basi della robotica attraverso esperienze pratiche utilizzando ROS 2 e la simulazione…
★ 2.5k · course
condivideodometryros2
KISS-Matcher
KISS-Matcher: Registrazione Veloce, Robusta e Scalabile + esempi di ROS2 SLAM
★ 734 · 3d-mapping
PIN_SLAM
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM utilizzando una rappresentazione neurale implicita basata su punti per ot…
★ 622 · 3d-mapping
lili-om
LiLi-OM è un sistema di odometria e mappatura basato su LiDAR-inerziale a chiave fissa, per LiD…
★ 609 · 3d-mapping
SHINE_mapping
🌟 SHINE-Mapping: Mappatura 3D su larga scala utilizzando rappresentazioni neurali implicite ger…
★ 489 · 3d-mapping
hexapod
Simulatore di robot esapode super veloce per il web.
★ 772 · forward-kinematics
oomwoo
Aspirapolvere robotico open-source
★ 6.6k · 3d-printing

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.