icp

5 progetti condividono questo topic GitHub

Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.

🧬 Membri

kiss-icp

A LiDAR odometry pipeline that just works

★ 2.3k

dynamic_robot_localization

Point cloud registration pipeline for robot localization and 3D perception

★ 899

genz-icp

GenZ-ICP: SOTA robust LiDAR odometry (IEEE RA-L 2025)

★ 696

MATLABRobotics

MATLAB sample codes for mobile robot navigation

★ 683

icp_localization

This package provides localization in a pre-built map using ICP and odometry (or the IMU measurements).

★ 353

Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.