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KISS-Matcher: Registrazione Veloce, Robusta e Scalabile + esempi di ROS2 SLAM

di MIT-SPARK · GitHub
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3d-mappingfaster-pfhfeature-extractionMITC++
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731730
2026-07-202026-08-31
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KISS-Matcher: Registrazione Veloce, Robusta e Scalabile + esempi di ROS2 SLAM

KISS-Matcher ha 730 stelle su GitHub. È stato forkato 85 volte. KISS-Matcher è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2024. KISS-Matcher è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d-mapping, faster-pfh, feature-extraction, feature-matching.

Frequently asked questions

Che cos'è KISS-Matcher?

KISS-Matcher: Registrazione Veloce, Robusta e Scalabile + esempi di ROS2 SLAM

KISS-Matcher è open source?

KISS-Matcher è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

KISS-Matcher è gratuito?

Sì. KISS-Matcher è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è KISS-Matcher?

KISS-Matcher è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto KISS-Matcher?

KISS-Matcher è scritto principalmente in C++.

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