rf2o_laser_odometry
Stima dell'odometria 2D basata su scansioni laser planari. Utile per robot mobili con odometria di base imprecisa. Per una descrizione completa dell'algoritmo, si prega di fare riferimento a: Odometria Planare da uno Scanner Laser Radiale. Un Approccio Basato su Range Flow. ICRA 2016 Disponibile
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rf2o_laser_odometry ha 479 stelle su GitHub. È stato forkato 251 volte. rf2o_laser_odometry è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. rf2o_laser_odometry è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: laser, odometry, robotics.
Che cos'è rf2o_laser_odometry?
Stima dell'odometria 2D basata su scansioni laser planari. Utile per robot mobili con odometria di base imprecisa. Per una descrizione completa dell'algoritmo, si prega di fare riferimento a: Odometria Planare da uno Scanner Laser Radiale. Un Approccio Basato su Range Flow. ICRA 2016 Disponibile
rf2o_laser_odometry è open source?
rf2o_laser_odometry è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.
rf2o_laser_odometry è gratuito?
Sì. rf2o_laser_odometry è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza GPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.
Con quale licenza è rf2o_laser_odometry?
rf2o_laser_odometry è disponibile con licenza GPL-3.0.
In quale linguaggio è scritto rf2o_laser_odometry?
rf2o_laser_odometry è scritto principalmente in C++.
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[](https://olud.ai/project/mapirlab-rf2o-laser-odometry.html)
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