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hypharos_minicar

hypharos_minicar

di Hypha-ROS · GitHub

1/20 MiniCar: Un rover basato su ackermann per MPC e controller Pure-Pursuit

# hypharos# model-predictive-control# mpc# pure-pursuit# racing
Visualizza su GitHub
⭐ Stelle
339
🍴 Fork
106
📜 Licenza
Apache-2.0
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2018
🔄 Ultimo commit
5 yr ago
🏷️ Categoria
hypharos
💻 Lingua
C++
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📈 Storia delle stelle
340339
2026-07-202026-07-29
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1/20 MiniCar: Un rover basato su ackermann per MPC e controller Pure-Pursuit

hypharos_minicar ha 339 stelle su GitHub. È stato forkato 106 volte. hypharos_minicar è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2018. hypharos_minicar è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: hypharos, model-predictive-control, mpc, pure-pursuit.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è hypharos_minicar?

1/20 MiniCar: Un rover basato su ackermann per MPC e controller Pure-Pursuit

hypharos_minicar è open source?

hypharos_minicar è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

hypharos_minicar è gratuito?

Sì. hypharos_minicar è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è hypharos_minicar?

hypharos_minicar è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto hypharos_minicar?

hypharos_minicar è scritto principalmente in C++.

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