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mpc_local_planner
C++

mpc_local_planner

Il pacchetto mpc_local_planner implementa un plugin per il base_local_planner dello stack di navigazione 2D. Fornisce un'implementazione generica e versatile del controllo predittivo modellato con configurazioni di orizzonte mobile a tempo minimo e forma quadratica.

di rst-tu-dortmund · GitHub
656
Stelle
144
Fork
GPL-3.0
Licenza
2020
Creato
3 yr ago
Ultimo commit
car-like-robots
Categoria
C++
Lingua
Probabile
Auto-ospitato
car-like-robotsmobile-robotsmodel-predictive-controlGPL-3.0C++Auto-ospitato
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📈 Storia delle stelle
657656
2026-07-202026-08-31
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Il pacchetto mpc_local_planner implementa un plugin per il base_local_planner dello stack di navigazione 2D. Fornisce un'implementazione generica e versatile del controllo predittivo modellato con configurazioni di orizzonte mobile a tempo minimo e forma quadratica.

mpc_local_planner ha 656 stelle su GitHub. È stato forkato 144 volte. mpc_local_planner è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. mpc_local_planner è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: car-like-robots, mobile-robots, model-predictive-control, mpc.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è mpc_local_planner?

Il pacchetto mpc_local_planner implementa un plugin per il base_local_planner dello stack di navigazione 2D. Fornisce un'implementazione generica e versatile del controllo predittivo modellato con configurazioni di orizzonte mobile a tempo minimo e forma quadratica.

mpc_local_planner è open source?

mpc_local_planner è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

mpc_local_planner è gratuito?

Sì. mpc_local_planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza GPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.

Con quale licenza è mpc_local_planner?

mpc_local_planner è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto mpc_local_planner?

mpc_local_planner è scritto principalmente in C++.

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