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mpc_local_planner

mpc_local_planner

di rst-tu-dortmund · GitHub

Il pacchetto mpc_local_planner implementa un plugin per il base_local_planner dello stack di navigazione 2D. Fornisce un'implementazione generica e versatile del controllo predittivo modellato con configurazioni di orizzonte mobile a tempo minimo e forma quadratica.

# car-like-robots# mobile-robots# model-predictive-control# mpc# path-planning
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In parole semplici

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⭐ Stelle
660
🍴 Fork
143
🔥 Tendenze
+4 questa settimana
📜 Licenza
GPL-3.0
Licenza Copyleft
📅 Creato
2020
🔄 Ultimo commit
3 yr ago
🏷️ Categoria
car-like-robots
💻 Lingua
C++
🖥️ Auto-ospitato
Probabile
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📈 Storia delle stelle
660656
2026-07-202026-07-29
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Il pacchetto mpc_local_planner implementa un plugin per il base_local_planner dello stack di navigazione 2D. Fornisce un'implementazione generica e versatile del controllo predittivo modellato con configurazioni di orizzonte mobile a tempo minimo e forma quadratica.

mpc_local_planner ha 660 stelle su GitHub. È stato forkato 143 volte. mpc_local_planner è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. mpc_local_planner è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: car-like-robots, mobile-robots, model-predictive-control, mpc.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è mpc_local_planner?

Il pacchetto mpc_local_planner implementa un plugin per il base_local_planner dello stack di navigazione 2D. Fornisce un'implementazione generica e versatile del controllo predittivo modellato con configurazioni di orizzonte mobile a tempo minimo e forma quadratica.

mpc_local_planner è open source?

mpc_local_planner è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

mpc_local_planner è gratuito?

Sì. mpc_local_planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è mpc_local_planner?

mpc_local_planner è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto mpc_local_planner?

mpc_local_planner è scritto principalmente in C++.

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