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Multi-Purpose-MPC

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di matssteinweg · GitHub

MPC multiuso per il tracciamento del percorso di riferimento, guida ottimale nel tempo e evitamento degli ostacoli

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352351
2026-07-202026-07-29
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MPC multiuso per il tracciamento del percorso di riferimento, guida ottimale nel tempo e evitamento degli ostacoli

Multi-Purpose-MPC ha 351 stelle su GitHub. È stato forkato 71 volte. Multi-Purpose-MPC è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2019. I suoi temi principali sono: autonomous-driving, convex-optimization, model-predictive-control, motion-planning.

Frequently asked questions

Che cos'è Multi-Purpose-MPC?

MPC multiuso per il tracciamento del percorso di riferimento, guida ottimale nel tempo e evitamento degli ostacoli

Multi-Purpose-MPC è open source?

Multi-Purpose-MPC è un progetto open source.

Multi-Purpose-MPC è gratuito?

Sì. Multi-Purpose-MPC è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto Multi-Purpose-MPC?

Multi-Purpose-MPC è scritto principalmente in Python.

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