Multi-Purpose-MPC
MPC multiuso per il tracciamento del percorso di riferimento, guida ottimale nel tempo e evitamento degli ostacoli
Usa un controller per aiutare una piccola auto a seguire percorsi, guidare in modo efficiente e evitare ostacoli in vari scenari di guida.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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Multi-Purpose-MPC ha 351 stelle su GitHub. È stato forkato 71 volte. Multi-Purpose-MPC è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2019. I suoi temi principali sono: autonomous-driving, convex-optimization, model-predictive-control, motion-planning.
Che cos'è Multi-Purpose-MPC?
MPC multiuso per il tracciamento del percorso di riferimento, guida ottimale nel tempo e evitamento degli ostacoli
Multi-Purpose-MPC è open source?
Multi-Purpose-MPC è un progetto open source.
Multi-Purpose-MPC è gratuito?
Sì. Multi-Purpose-MPC è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
In quale linguaggio è scritto Multi-Purpose-MPC?
Multi-Purpose-MPC è scritto principalmente in Python.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/matssteinweg-multi-purpose-mpc.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.