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C++

robotoc

Risolutori di controllo ottimale efficienti per sistemi robotici.

di mayataka · GitHub
311
Stelle
56
Fork
BSD-3-Clause
Licenza
2020
Creato
3 yr ago
Ultimo commit
interior-point-method
Categoria
C++
Lingua
interior-point-methodmodel-predictive-controlmotion-planningBSD-3-ClauseC++
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In parole semplici

Risolvere problemi complessi di movimento per robot utilizzando metodi matematici avanzati per ottimizzare le loro azioni.

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312311
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Risolutori di controllo ottimale efficienti per sistemi robotici.

robotoc ha 311 stelle su GitHub. È stato forkato 56 volte. robotoc è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. robotoc è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: interior-point-method, model-predictive-control, motion-planning, mpc.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è robotoc?

Risolutori di controllo ottimale efficienti per sistemi robotici.

robotoc è open source?

robotoc è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

robotoc è gratuito?

Sì. robotoc è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è robotoc?

robotoc è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto robotoc?

robotoc è scritto principalmente in C++.

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