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di mayataka · GitHub

Risolutori di controllo ottimale efficienti per sistemi robotici.

# interior-point-method# model-predictive-control# motion-planning# mpc# numerical-optimal-control
Visualizza su GitHub
⭐ Stelle
312
🍴 Fork
56
🔥 Tendenze
+1 questa settimana
📜 Licenza
BSD-3-Clause
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2020
🔄 Ultimo commit
3 yr ago
🏷️ Categoria
interior-point-method
💻 Lingua
C++
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robotoc — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
312311
2026-07-202026-07-29
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Risolutori di controllo ottimale efficienti per sistemi robotici.

robotoc ha 312 stelle su GitHub. È stato forkato 56 volte. robotoc è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. robotoc è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: interior-point-method, model-predictive-control, motion-planning, mpc.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è robotoc?

Risolutori di controllo ottimale efficienti per sistemi robotici.

robotoc è open source?

robotoc è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

robotoc è gratuito?

Sì. robotoc è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è robotoc?

robotoc è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto robotoc?

robotoc è scritto principalmente in C++.

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