rl-mpc-locomotion
Deep RL per il controllo MPC della locomozione del robot quadrupede
Simula e addestra un robot a camminare utilizzando tecniche di deep learning e controllo predittivo del modello.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiDeep RL per il controllo MPC della locomozione del robot quadrupede
rl-mpc-locomotion ha 1k stelle su GitHub. È stato forkato 94 volte. rl-mpc-locomotion è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2021. rl-mpc-locomotion è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: isaac-gym, mpc, quadruped, reinforcement-learning.
Che cos'è rl-mpc-locomotion?
Deep RL per il controllo MPC della locomozione del robot quadrupede
rl-mpc-locomotion è open source?
rl-mpc-locomotion è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
rl-mpc-locomotion è gratuito?
Sì. rl-mpc-locomotion è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è rl-mpc-locomotion?
rl-mpc-locomotion è disponibile con licenza MIT.
In quale linguaggio è scritto rl-mpc-locomotion?
rl-mpc-locomotion è scritto principalmente in Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/silvery107-rl-mpc-locomotion.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.