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C++

ocs2

Controllo Ottimale per Sistemi Commutati

di leggedrobotics · GitHub
1.5k
Stelle
330
Fork
BSD-3-Clause
Licenza
2021
Creato
3 mo ago
Ultimo commit
control
Categoria
C++
Lingua
controlmpcoptimal-controlBSD-3-ClauseC++
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Risolvere problemi complessi di controllo nella robotica utilizzando questa cassetta degli attrezzi per decisioni in tempo reale.

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📈 Storia delle stelle
1 4621 461
2026-07-202026-08-31
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Controllo Ottimale per Sistemi Commutati

ocs2 ha 1.5k stelle su GitHub. È stato forkato 330 volte. ocs2 è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. ocs2 è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: control, mpc, optimal-control, robotics.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è ocs2?

Controllo Ottimale per Sistemi Commutati

ocs2 è open source?

ocs2 è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

ocs2 è gratuito?

Sì. ocs2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è ocs2?

ocs2 è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto ocs2?

ocs2 è scritto principalmente in C++.

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olud.ai badge — ocs2

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

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