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di leggedrobotics · GitHub

Controllo Ottimale per Sistemi Commutati

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In parole semplici

Risolvere problemi complessi di controllo nella robotica utilizzando questa cassetta degli attrezzi per decisioni in tempo reale.

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ocs2 — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
1.47k1.46k
2026-07-202026-07-29
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Controllo Ottimale per Sistemi Commutati

ocs2 ha 1.5k stelle su GitHub. È stato forkato 328 volte. ocs2 è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. ocs2 è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: control, mpc, optimal-control, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è ocs2?

Controllo Ottimale per Sistemi Commutati

ocs2 è open source?

ocs2 è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

ocs2 è gratuito?

Sì. ocs2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è ocs2?

ocs2 è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto ocs2?

ocs2 è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — ocs2

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=leggedrobotics-ocs2)](https://opensourceai.tech/project/leggedrobotics-ocs2.html)
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