Controllo Ottimale per Sistemi Commutati
Risolvere problemi complessi di controllo nella robotica utilizzando questa cassetta degli attrezzi per decisioni in tempo reale.
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ocs2 ha 1.5k stelle su GitHub. È stato forkato 328 volte. ocs2 è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. ocs2 è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: control, mpc, optimal-control, robotics.
Controllo Ottimale per Sistemi Commutati
ocs2 è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
Sì. ocs2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
ocs2 è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
ocs2 è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://opensourceai.tech/project/leggedrobotics-ocs2.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.