mpc_ros
Robot Mobile a Ruote Differenziali - Controllo Predittivo Non Lineare basato su ROS
Controlla il percorso di un robot mobile utilizzando algoritmi avanzati per una migliore navigazione.
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mpc_ros ha 970 stelle su GitHub. È stato forkato 187 volte. mpc_ros è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2018. mpc_ros è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: collision-avoidance, gazebo-simulation, ipopt, mpc.
Che cos'è mpc_ros?
Robot Mobile a Ruote Differenziali - Controllo Predittivo Non Lineare basato su ROS
mpc_ros è open source?
mpc_ros è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.
mpc_ros è gratuito?
Sì. mpc_ros è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è mpc_ros?
mpc_ros è disponibile con licenza Apache-2.0.
In quale linguaggio è scritto mpc_ros?
mpc_ros è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/geonhee-lee-mpc-ros.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.