Robot bipedi a ruote open-source
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upkie ha 391 stelle su GitHub. È stato forkato 56 volte. upkie è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2022. upkie è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: legged-robotics, legged-robots, locomotion, model-predictive-control.
Robot bipedi a ruote open-source
upkie è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.
Sì. upkie è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
upkie è disponibile con licenza Apache-2.0.
upkie è scritto principalmente in Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/upkie-upkie.html)