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di upkie · GitHub

Robot bipedi a ruote open-source

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391387
2026-07-202026-07-29
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Robot bipedi a ruote open-source

upkie ha 391 stelle su GitHub. È stato forkato 56 volte. upkie è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2022. upkie è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: legged-robotics, legged-robots, locomotion, model-predictive-control.

Frequently asked questions

Che cos'è upkie?

Robot bipedi a ruote open-source

upkie è open source?

upkie è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

upkie è gratuito?

Sì. upkie è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è upkie?

upkie è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto upkie?

upkie è scritto principalmente in Python.

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[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=upkie-upkie)](https://opensourceai.tech/project/upkie-upkie.html)
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