Costruisci e controlla robot bipedi su ruote che possono bilanciarsi e navigare su superfici irregolari utilizzando componenti standard.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiRobot bipedi a ruote open-source
upkie ha 387 stelle su GitHub. È stato forkato 53 volte. upkie è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2022. upkie è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: legged-robotics, legged-robots, locomotion, model-predictive-control.
Che cos'è upkie?
Robot bipedi a ruote open-source
upkie è open source?
upkie è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.
upkie è gratuito?
Sì. upkie è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è upkie?
upkie è disponibile con licenza Apache-2.0.
In quale linguaggio è scritto upkie?
upkie è scritto principalmente in Python.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/upkie-upkie.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.