GCOPTER
Un optimiseur de trajectoire polyvalent pour multicoptères
Planifiez et optimisez les trajectoires de vol pour les multicoptères tout en tenant compte de diverses contraintes de mouvement et dynamiques.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUn optimiseur de trajectoire polyvalent pour multicoptères
GCOPTER compte 1.3k étoiles sur GitHub. Il a été forké 211 fois. GCOPTER est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. GCOPTER est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : corridor, corridors, minco, motion-planning.
Qu'est-ce que GCOPTER ?
Un optimiseur de trajectoire polyvalent pour multicoptères
GCOPTER est-il open source ?
GCOPTER est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
GCOPTER est-il gratuit ?
Oui. GCOPTER est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est GCOPTER ?
GCOPTER est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage GCOPTER est-il écrit ?
GCOPTER est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/zju-fast-lab-gcopter.html)
