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Un optimiseur de trajectoire polyvalent pour multicoptères

par ZJU-FAST-Lab · GitHub
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corridorcorridorsmincoMITC++
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Planifiez et optimisez les trajectoires de vol pour les multicoptères tout en tenant compte de diverses contraintes de mouvement et dynamiques.

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2026-07-202026-08-31
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Un optimiseur de trajectoire polyvalent pour multicoptères

GCOPTER compte 1.3k étoiles sur GitHub. Il a été forké 210 fois. GCOPTER est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. GCOPTER est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : corridor, corridors, minco, motion-planning.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que GCOPTER ?

Un optimiseur de trajectoire polyvalent pour multicoptères

GCOPTER est-il open source ?

GCOPTER est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

GCOPTER est-il gratuit ?

Oui. GCOPTER est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est GCOPTER ?

GCOPTER est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage GCOPTER est-il écrit ?

GCOPTER est écrit principalement en C++.

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