ruckig
Génération de mouvement pour robots et machines. En temps réel. Limité par les à-coups. Optimal en temps.
Générez des chemins de mouvement en temps réel pour des robots et des machines en fonction des entrées des capteurs.
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ruckig compte 1.3k étoiles sur GitHub. Il a été forké 258 fois. ruckig est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. ruckig est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : jerk-constrained, motion-planning, optimal-control, robot-arm.
Qu'est-ce que ruckig ?
Génération de mouvement pour robots et machines. En temps réel. Limité par les à-coups. Optimal en temps.
ruckig est-il open source ?
ruckig est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
ruckig est-il gratuit ?
Oui. ruckig est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est ruckig ?
ruckig est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage ruckig est-il écrit ?
ruckig est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/pantor-ruckig.html)
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