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par cocel-postech · GitHub

GenZ-ICP : SOTA odométrie LiDAR robuste (IEEE RA-L 2025)

# corridor# degeneracy# degenerate# degenerative# genzicp
Voir sur GitHub
En termes simples

Exécutez un système qui aide les robots à naviguer en utilisant la technologie LiDAR, même dans des environnements difficiles.

⭐ Étoiles
696
🍴 Forks
114
🔥 Tendances
+3 cette semaine
📜 Licence
—
Licence non spécifiée
📅 Créé
2024
🔄 Dernier commit
1 mo ago
🏷️ Catégorie
corridor
💻 Langue
Python
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genz-icp — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
696693
2026-07-202026-07-29
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📄 À propos

GenZ-ICP : SOTA odométrie LiDAR robuste (IEEE RA-L 2025)

genz-icp compte 696 étoiles sur GitHub. Il a été forké 114 fois. genz-icp est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. Ses principaux thèmes sont : corridor, degeneracy, degenerate, degenerative.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que genz-icp ?

GenZ-ICP : SOTA odométrie LiDAR robuste (IEEE RA-L 2025)

genz-icp est-il open source ?

genz-icp est un projet open source.

genz-icp est-il gratuit ?

Oui. genz-icp est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage genz-icp est-il écrit ?

genz-icp est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — genz-icp

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=cocel-postech-genz-icp)](https://opensourceai.tech/project/cocel-postech-genz-icp.html)
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