path_planner
Planificateur de chemin hybride A* pour le véhicule concept de recherche KTH
Générez des chemins efficaces pour des voitures autonomes naviguant dans des environnements complexes.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentPlanificateur de chemin hybride A* pour le véhicule concept de recherche KTH
path_planner compte 1.9k étoiles sur GitHub. Il a été forké 570 fois. path_planner est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2015. path_planner est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : motion-planning, planning-algorithms, robotics.
Qu'est-ce que path_planner ?
Planificateur de chemin hybride A* pour le véhicule concept de recherche KTH
path_planner est-il open source ?
path_planner est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
path_planner est-il gratuit ?
Oui. path_planner est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est path_planner ?
path_planner est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage path_planner est-il écrit ?
path_planner est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/karlkurzer-path-planner.html)
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