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par NVlabs · GitHub

Bibliothèque de robots accélérée par CUDA

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Générez des mouvements de robots et optimisez leurs chemins en utilisant une bibliothèque qui fonctionne avec la carte graphique de votre ordinateur.

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1.73k1.70k
2026-07-202026-07-29
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Bibliothèque de robots accélérée par CUDA

curobo compte 1.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 315 fois. curobo est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2023. curobo est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : cuda, inverse-kinematics, motion-planning, pytorch.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que curobo ?

Bibliothèque de robots accélérée par CUDA

curobo est-il open source ?

curobo est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

curobo est-il gratuit ?

Oui. curobo est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est curobo ?

curobo est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage curobo est-il écrit ?

curobo est écrit principalement en Python.

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