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Une base forte open-source pour la planification SE(3) dans la course de drones autonomes

par ZJU-FAST-Lab · GitHub
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drone-racingmincomotion-planningGPL-3.0C++
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2026-07-202026-08-31
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Une base forte open-source pour la planification SE(3) dans la course de drones autonomes

Fast-Racing compte 325 étoiles sur GitHub. Il a été forké 56 fois. Fast-Racing est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. Fast-Racing est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : drone-racing, minco, motion-planning, optimization.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que Fast-Racing ?

Une base forte open-source pour la planification SE(3) dans la course de drones autonomes

Fast-Racing est-il open source ?

Fast-Racing est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.

Fast-Racing est-il gratuit ?

Oui. Fast-Racing est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.

Sous quelle licence est Fast-Racing ?

Fast-Racing est disponible sous licence GPL-3.0.

Dans quel langage Fast-Racing est-il écrit ?

Fast-Racing est écrit principalement en C++.

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