Accueil Projets FUEL
FUEL

FUEL

par HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

Un Cadre Efficace pour l'Exploration Rapide de UAV

Voir sur GitHub
En termes simples

Planifiez et exécutez rapidement des tâches d'exploration pour des drones en utilisant des algorithmes avancés.

⭐ Étoiles
🍴 Forks
🔥 Tendances
📜 Licence
Licence copyleft
📅 Créé
🔄 Dernier commit
🏷️ Catégorie
💻 Langue
Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
FUEL — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
1 4481 447
2026-07-202026-07-29
📈 Suivez FUEL

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Un Cadre Efficace pour l'Exploration Rapide de UAV

FUEL compte 1.4k étoiles sur GitHub. Il a été forké 251 fois. FUEL est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. FUEL est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : aerial-robotics, autonomous-navigation, autonomous-robots, motion-planning.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que FUEL ?

Un Cadre Efficace pour l'Exploration Rapide de UAV

FUEL est-il open source ?

FUEL est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.

FUEL est-il gratuit ?

Oui. FUEL est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est FUEL ?

FUEL est disponible sous licence GPL-3.0.

Dans quel langage FUEL est-il écrit ?

FUEL est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — FUEL

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=hkust-aerial-robotics-fuel)](https://opensourceai.tech/project/hkust-aerial-robotics-fuel.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
Fast-Planner
Un planificateur de trajectoire robuste et efficace pour quadricoptères
3.4k · aerial-robotics
partageaerial-roboticsautonomous-navigation
Teach-Repeat-Replan
Enseigner-Répéter-Replanifier : Un système complet et robuste pour un vol agressif dans des env…
1.2k · aerial-robotics
partageaerial-roboticsautonomous-navigation
FC-Planner
[ICRA'24 Meilleur article UAV Finaliste] Un planificateur global efficace pour la couverture aé…
368 · aerial-coverage
partageaerial-roboticsmotion-planning
kr_autonomous_flight
Système de vol autonome KR (KumarRobotics) pour quadricoptères sans GPS
778 · autonomous-flight
partageautonomous-navigationuav
uav_motion_planning
Planification de mouvement UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, SE(3)Planification, Minimum-Snap
402 · cpp
partageuavmotion-planning
open_quadtree_mapping
Ceci est un système de cartographie dense monoculaire correspondant à IROS 2018 "Cartographie d…
367 · aerial-robotics
partageaerial-robotics
Swarm-Formation
Vol en formation dans des environnements denses
561 · aerial-robotics
partageaerial-roboticsmotion-planning
aerostack2
Aerostack2 est un cadre ROS 2 développé pour créer des systèmes de robots aériens autonomes de…
363 · aerial-robotics
PythonRobotics
Exemples de codes Python et manuel pour les algorithmes de robotique.
30.2k · algorithm
AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Exemples de codes Python et documents sur l'algorithme de contrôle de véhicule autonome. Ce pro…
1.6k · algorithm

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.