Fast-Planner
Un planificateur de trajectoire robuste et efficace pour quadricoptères
Planifiez et exécutez des trajectoires de vol rapides pour les drones dans des environnements complexes en utilisant des algorithmes avancés.
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Fast-Planner compte 3.4k étoiles sur GitHub. Il a été forké 775 fois. Fast-Planner est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. Fast-Planner est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : aerial-robotics, autonomous-navigation, motion-planning, uav.
Qu'est-ce que Fast-Planner ?
Un planificateur de trajectoire robuste et efficace pour quadricoptères
Fast-Planner est-il open source ?
Fast-Planner est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
Fast-Planner est-il gratuit ?
Oui. Fast-Planner est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
Sous quelle licence est Fast-Planner ?
Fast-Planner est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage Fast-Planner est-il écrit ?
Fast-Planner est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/hkust-aerial-robotics-fast-planner.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.