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Fast-Planner

Fast-Planner

par HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

Un planificateur de trajectoire robuste et efficace pour quadricoptères

# aerial-robotics# autonomous-navigation# motion-planning# uav
Voir sur GitHub
En termes simples

Planifiez et exécutez des trajectoires de vol rapides pour les drones dans des environnements complexes en utilisant des algorithmes avancés.

⭐ Étoiles
3.4k
🍴 Forks
776
🔥 Tendances
+7 cette semaine
📜 Licence
GPL-3.0
Licence copyleft
📅 Créé
2019
🔄 Dernier commit
1 yr ago
🏷️ Catégorie
aerial-robotics
💻 Langue
C++
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Fast-Planner — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
3.37k3.36k
2026-07-152026-07-29
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📄 À propos

Un planificateur de trajectoire robuste et efficace pour quadricoptères

Fast-Planner compte 3.4k étoiles sur GitHub. Il a été forké 776 fois. Fast-Planner est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. Fast-Planner est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : aerial-robotics, autonomous-navigation, motion-planning, uav.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que Fast-Planner ?

Un planificateur de trajectoire robuste et efficace pour quadricoptères

Fast-Planner est-il open source ?

Fast-Planner est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.

Fast-Planner est-il gratuit ?

Oui. Fast-Planner est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est Fast-Planner ?

Fast-Planner est disponible sous licence GPL-3.0.

Dans quel langage Fast-Planner est-il écrit ?

Fast-Planner est écrit principalement en C++.

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