NavRL
[IEEE RA-L'25] NavRL : Apprendre un vol sûr dans des environnements dynamiques (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
Permettez aux robots de naviguer en toute sécurité dans des environnements changeants en utilisant des techniques d'apprentissage par renforcement.
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NavRL compte 1.5k étoiles sur GitHub. Il a été forké 162 fois. NavRL est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2025. NavRL est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : collision-avoidance, embodied-ai, isaac-sim, nvidia-isaac.
Qu'est-ce que NavRL ?
[IEEE RA-L'25] NavRL : Apprendre un vol sûr dans des environnements dynamiques (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
NavRL est-il open source ?
NavRL est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
NavRL est-il gratuit ?
Oui. NavRL est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est NavRL ?
NavRL est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage NavRL est-il écrit ?
NavRL est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/zhefan-xu-navrl.html)
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