NeuPAN
[TRO 2025] NeuPAN : Navigation directe de robot par points avec apprentissage basé sur un modèle de bout en bout.
Planifiez les mouvements des robots en temps réel sans cartes en utilisant un planificateur de mouvement basé sur Python.
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NeuPAN compte 1.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 103 fois. NeuPAN est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. NeuPAN est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : collision-avoidance, end-to-end, ir-sim, model-based-learning.
Qu'est-ce que NeuPAN ?
[TRO 2025] NeuPAN : Navigation directe de robot par points avec apprentissage basé sur un modèle de bout en bout.
NeuPAN est-il open source ?
NeuPAN est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
NeuPAN est-il gratuit ?
Oui. NeuPAN est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est NeuPAN ?
NeuPAN est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage NeuPAN est-il écrit ?
NeuPAN est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/hanruihua-neupan.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.