NeuPAN
[TRO 2025] NeuPAN : Navigation directe de robot par points avec apprentissage basé sur un modèle de bout en bout.
Planifiez les mouvements des robots en temps réel sans cartes en utilisant un planificateur de mouvement basé sur Python.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment[TRO 2025] NeuPAN : Navigation directe de robot par points avec apprentissage basé sur un modèle de bout en bout.
NeuPAN compte 1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 100 fois. NeuPAN est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. NeuPAN est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : collision-avoidance, end-to-end, ir-sim, model-based-learning.
Qu'est-ce que NeuPAN ?
[TRO 2025] NeuPAN : Navigation directe de robot par points avec apprentissage basé sur un modèle de bout en bout.
NeuPAN est-il open source ?
NeuPAN est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
NeuPAN est-il gratuit ?
Oui. NeuPAN est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
Sous quelle licence est NeuPAN ?
NeuPAN est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage NeuPAN est-il écrit ?
NeuPAN est écrit principalement en Python.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/hanruihua-neupan.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.