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par mit-acl · GitHub

Paquet ROS pour l'évitement dynamique d'obstacles pour les robots terrestres entraînés avec RL profond

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En termes simples

Évitez les obstacles dynamiquement tout en naviguant avec des robots terrestres en utilisant des techniques d'apprentissage profond.

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📈 Historique des étoiles
719718
2026-07-202026-07-29
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Paquet ROS pour l'évitement dynamique d'obstacles pour les robots terrestres entraînés avec RL profond

cadrl_ros compte 719 étoiles sur GitHub. Il a été forké 158 fois. cadrl_ros est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2018. Ses principaux thèmes sont : collision-avoidance, deep-reinforcement-learning, jackal, ros.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que cadrl_ros ?

Paquet ROS pour l'évitement dynamique d'obstacles pour les robots terrestres entraînés avec RL profond

cadrl_ros est-il open source ?

cadrl_ros est un projet open source.

cadrl_ros est-il gratuit ?

Oui. cadrl_ros est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage cadrl_ros est-il écrit ?

cadrl_ros est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — cadrl_ros

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=mit-acl-cadrl-ros)](https://opensourceai.tech/project/mit-acl-cadrl-ros.html)
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