cadrl_ros
Paquet ROS pour l'évitement dynamique d'obstacles pour les robots terrestres entraînés avec RL profond
Évitez les obstacles de manière dynamique lors de la navigation avec des robots terrestres en utilisant des techniques d'apprentissage profond.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentPaquet ROS pour l'évitement dynamique d'obstacles pour les robots terrestres entraînés avec RL profond
cadrl_ros compte 718 étoiles sur GitHub. Il a été forké 158 fois. cadrl_ros est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2018. Ses principaux thèmes sont : collision-avoidance, deep-reinforcement-learning, jackal, ros.
Qu'est-ce que cadrl_ros ?
Paquet ROS pour l'évitement dynamique d'obstacles pour les robots terrestres entraînés avec RL profond
cadrl_ros est-il open source ?
cadrl_ros est un projet open source.
cadrl_ros est-il gratuit ?
Oui. cadrl_ros est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage cadrl_ros est-il écrit ?
cadrl_ros est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/mit-acl-cadrl-ros.html)
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