Paquet ROS pour l'évitement dynamique d'obstacles pour les robots terrestres entraînés avec RL profond
Évitez les obstacles dynamiquement tout en naviguant avec des robots terrestres en utilisant des techniques d'apprentissage profond.
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cadrl_ros compte 719 étoiles sur GitHub. Il a été forké 158 fois. cadrl_ros est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2018. Ses principaux thèmes sont : collision-avoidance, deep-reinforcement-learning, jackal, ros.
Paquet ROS pour l'évitement dynamique d'obstacles pour les robots terrestres entraînés avec RL profond
cadrl_ros est un projet open source.
Oui. cadrl_ros est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
cadrl_ros est écrit principalement en Python.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://opensourceai.tech/project/mit-acl-cadrl-ros.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.