[ICRA] Navigation robotique consciente de la foule
Naviguez des robots à travers des espaces encombrés tout en évitant les collisions en utilisant des techniques de deep learning.
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.
Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment[ICRA] Navigation robotique consciente de la foule
CrowdNav compte 728 étoiles sur GitHub. Il a été forké 184 fois. CrowdNav est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2018. CrowdNav est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : collision-avoidance, crowd-navigation, reinforcement-learning.
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CrowdNav est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
Oui. CrowdNav est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
CrowdNav est disponible sous licence MIT.
CrowdNav est écrit principalement en Python.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://opensourceai.tech/project/vita-epfl-crowdnav.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.