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[ICRA] Navigation robotique consciente de la foule

par vita-epfl · GitHub
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collision-avoidancecrowd-navigationreinforcement-learningMITPython
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Naviguez des robots à travers des espaces encombrés tout en évitant les collisions à l'aide de techniques d'apprentissage profond.

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📈 Historique des étoiles
729728
2026-07-202026-08-31
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[ICRA] Navigation robotique consciente de la foule

CrowdNav compte 728 étoiles sur GitHub. Il a été forké 184 fois. CrowdNav est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2018. CrowdNav est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : collision-avoidance, crowd-navigation, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que CrowdNav ?

[ICRA] Navigation robotique consciente de la foule

CrowdNav est-il open source ?

CrowdNav est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

CrowdNav est-il gratuit ?

Oui. CrowdNav est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est CrowdNav ?

CrowdNav est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage CrowdNav est-il écrit ?

CrowdNav est écrit principalement en Python.

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